机械手上气动电磁阀的好坏如何判断

　　例如阀门上用的气动电磁阀不动作，办法就是用金属器件直接插入线圈孔内，前提是线圈通电。看金属器件是否能被吸住。其次就是用万用表测量线圈的电阻，电阻呈现无穷大或很小，则可以判断其已经损坏。不要让电磁阀线圈长时间通电且处于空载状态，否则容易烧毁线圈。另外，线圈发热是非常厉害的，只要连续通电几分钟之内其内部温度可能高达上百度。因此，电磁阀线圈损坏但线圈通电是感觉不到特别烫手的。上面的电磁的线圈判断。如果电磁阀线圈是好的，但线圈通电后其不动作，可以利用手动进行切换，若电磁阀不动作其自身有问题。

　　例如一个双线圈的气动电磁阀，正常工作时一个线圈通电则产生磁力推动铁芯，而铁芯带动滑阀芯改变位置，从而改变压缩空气流动方向，另外一个线圈通电则产生磁力推动铁芯带动滑阀芯复位。可是电磁阀线圈通电，却没有切换压缩空气流动方向?

　　终发现是电磁阀的电磁部分产生的磁力减弱，使其没有进行切换方向。因为手动的时候没有什么问题，一旦用电控制就切换方向不了，后面用表测量线圈发现其电阻偏高，从而导致线圈产生磁力变弱。这是线圈通电一小会儿测量的，然后等它降温测量其电阻值又恢复正常。因此，会在生产过程中会出现时好时坏的现象，正常时是因为其在常温下通电，然后进行切换方向，不正常时是其线圈温度未冷却又通电则未能切换方向，所以就变得时好时坏。