注塑机械手常见故障及检测方法和解决方法

　　常见故障1：使用机械手时注塑机未锁模。

　　检查方法：

　　1：注塑机电机未打开。

　　2：注塑机锁定时气压计没有响应和输出。

　　3：机械手数据信号未及时给出。

　　解决方案：

　　1：如果电机无法启动，模具无法锁定，应通过以下方式解决。

　　2：注塑机气压表无工作压力时，注塑机板锁模数据信号不输出。当有工作压力时，明确注塑机独立使用时，一切正常时，应按以下方式解决锁模问题。

　　3：打开注塑机内部机械手的功能，明确机械手可以回到起点并关闭，将机械手的电源线插入应用插座，然后确定锁模数据信号是否有输出，机械手手控制器上的防护门数据信号和模具完工数据信号，{在电源下切换防护门，按下模具打开模具外壳，然后在电源下切换防护门以确定}，在所有上述维修后，这是不好的，即，将注塑机连接到机械手系统软件的模具锁定电源线存在问题。

　　常见故障2：注塑机自动型不工作，机械手报警不成功。

　　解决方案：注塑机的周期时间不足，注塑机或机械手的周期数据信号没有输出。

　　常见故障3：操纵器无法返回起点。

　　解决方案：确定待机状态下多个色码传感器是否正常，手动控制器的主要参数设置不正确。

　　常见故障4：手动控制器没有指示。

　　解决方案：内部IC接触不良，手动控制器显示屏线路接触不良，显示屏不良。

　　常见故障5：手动控制器无法设置主要参数

　　芯片的主要参数设置未确定，IC的主要参数设置未确定。